近日，22岁的浙江姑娘杨心怡一口气租下30套房、每套只住一周，这些房子不是给自己住的，而是给机器人当训练场，让它们在真实家庭环境里学做家务、采集训练数据，中介一度怀疑她是骗子。

因为租期只有一周、用途又是“给机器人住”，有中介直接拒绝，有人怀疑她是骗子，还要求她出示工作证明、工牌和身份证。

团队接到的数据采集订单要求机器人进入不同户型、不同空间尺度和不同家具布局的真实家庭，每套使用一周左右，且房子必须有实际生活痕迹，不能是空样板间。固定训练场里的动作已经不够用，机器人必须见够不同房屋，才能把整理、收纳这类动作真正落地。

训练师戴上PICO头显、握住控制手柄引导机器人完成指定动作，再把动作过程转化为训练数据。从拿起、放下物品，到整理房间、制作咖啡、清洗实验器皿，场景还延伸到超市理货、药店取药、餐厅传菜。

杨心怡2004年出生，毕业于浙江安防职业技术学院物联网专业，现任数聚变（武汉）科技有限公司项目负责人。她手下有50多名采集员、审核员和组长，负责给人形机器人当“老师”。

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