Cocoanix 3D Printing近日分享了一段视频，他将一台越狱后的任天堂Switch连接到经典的Prusa MK3S 3D打印机上，将打印3DBenchy标准测试拖船模型的时间从原本的90分钟大幅缩短至8分41秒，提速幅度接近90%。

加速的关键并非Switch本身蕴含特殊黑科技，而在于开源固件Klipper的工作原理。

该固件会接管打印机原有的8位微控制器，将运动控制所需的高负载运算，全部转移至Switch内置的四核NVIDIA Tegra X1 SoC上处理，从而消除老旧打印机的处理瓶颈。

在完成计算任务转移后，Cocoanix启用了Input Shaper振动补偿技术，将Prusa MK3S的打印速度推至400毫米/秒，加速度达到1.7个G的极限水平。

Cocoanix指出，得益于Klipper更精准的规划与补偿算法，高速打印中常见的振铃和重影现象明显减少，且所有设置只需通过Mainsail/Fluidd网络控制面板修改文本文件即可完成，无需重新编译固件。

由于原装热端和冷却系统达到物理瓶颈，8分41秒打印出的模型表面仍略显粗糙。

虽然Switch集成的触摸屏提供了便捷操控，但工程师也坦言，对于大多数用户而言，搭配树莓派会是更常规的方案，其功耗更低且社区支持更成熟。

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