​​2026 年 3 月 2 日，小米机器人团队正式公布最新进展，其自研人形机器人已从实验室走向真实汽车工厂，在自攻螺母上件工站完成连续 3 小时自主运行，双侧同时安装成功率达到 90.2%，并满足产线最快 76 秒的生产节拍要求，标志着小米机器人在汽车制造场景实现从技术验证到工业落地的关键跨越。

此次作业中，机器人需从自动送钉设备精准抓取自攻螺母，放置于自攻拧紧定位工装，配合滑台输送与工位自动定位锁定，完成汽车一体化压铸后地板零件的自动化拧紧流程。该环节面临多重工业级挑战，自攻螺母内侧花键结构导致每次抓取后手内姿态不固定，定位销轴磁吸力产生拉扯干扰，均大幅提升装配对位难度。

小米机器人依托此前发布的 TacRefineNet 触觉抓取微调模型与 Xiaomi-Robotics-0 视觉 - 语言 - 动作大模型，补齐智能触觉感知能力。为适配工厂严苛的生产节拍与合格率要求，团队采用端到端数据驱动控制方案，在 VLA 大模型基础上融合强化学习，减少规则编程依赖，使机器人从真实环境交互中持续学习，提升复杂工况适应性，有意思的是，小米机器人还会给小米汽车贴车标。

在感知层面，机器人融合视觉、触觉与关节本体感知的多模态信息，协同完成作业判断，降低光照变化、局部遮挡等场景下的误判率。全身运动控制采用优化控制与强化学习混合架构，通过四级严格优先级控制实现单次求解耗时小于 1 毫秒，结合大规模仿真训练，确保机器人在极端干扰下保持稳定。

自攻螺母上件工站是小米人形机器人在汽车制造规模化应用的首个试点。目前，小米已在料箱搬运、前徽标安装等多个典型工站同步开展部署验证，持续突破移动操作全身协同、灵巧手作业效率等产业化关键技术。

小米方面同步开放前期技术方案与实验视频，相关项目页面、论文及模型代码已对外公布，持续推进具身智能技术开源与生态共建。

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